Муфточка A может свободно скользить вдоль гладко-го стержня, изогнутого в форме полукольца радиуса R (рис. ). Систему привели во вращение с постоянной угловой скоростью w вокруг вертикальной оси ОО'. Найти угол ф, соответствующий устойчивому положению муфточки.

Решение