| Creator | Дата: Воскресенье, 28.05.2017, 13:52 | Сообщение # 1 |
Группа: Администраторы
Сообщений: 289
Репутация: 6
Статус: Оффлайн
| Скачать ответы на эвкзаменационные вопросы по ТАУ, ФЭА, VI семестр
Преподаватель: Поликарпов С.К.
1. Чем отличаются прямые и обратные конечные разности?
2. В чем отличие полной и неполной конечных сумм?
3. С какой целью используется для описания ДС во временной области представление дискретных сигналов с помощью функций?
4. Почему формирующий элемент можно отнести к непрерывной части системы?
5. Что называется дискретным преобразованием Лапласа?
6. Как проявляется линейность Z-преобразования при преобразовании структурных дискретных схем?
7. Что такое свертка двух дискретных функций и как формулируется теорема свертки?
8. Как определяются начальное и конечное значения временной дискретной функции?
9. Как формулируется свойство изображения смещенной временной дискретной функции?
10. Назовите пути перехода от
11. Назовите основные способы обратного Z- преобразования.
12. Каково условие применимости критерия устойчивости Гурвица для проверки устойчивости дискретных систем?
13. Как формулируется критерий устойчивости Михайлова для дискретных систем?
14. Как связаны: переменная и абсолютная псевдочастота ?
15. Какие критерии устойчивости дискретных систем позволяют судить об устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения в области ?
16. В чем заключается существо дискретной теоремы Котельникова-Шеннона?
17. Как можно определить частоту среза по ЛАЧХ дискретной системы?
18. Что называется дискретной передаточной функцией системы?
19. Как определяется математическое ожидание случайного процесса?
20. Что называется автокорреляционной функцией случайного процесса?
21. Дайте определение и основные характеристики случайного стационарного процесса.
22. Чем случайный эргодический процесс отличается от стационарного процесса?
23. Как по автокорреляционной функции можно определить спектральную плотность?
24. Что такое взаимная корреляционная функция и как она определяется для случайного эргодического процесса?
25. Как по графику спектральной плоскости можно определить дисперсию случайной функции?
26. Как по спектральной плотности можно определить автокорреляционную функцию сигнала?
27. Как определяется среднеквадратичная ошибка замкнутой системы управления в случае, когда возмущение имеет случайный характер?
28. Как определяется среднеквадратичная ошибка замкнутой системы управления в случае, когда возмущение и управляющий сигнал имеют случайный характер?
26. В чем заключается параметрический синтез системы по минимуму СКО?
27. Как записывается интегральное уравнение Винера-Хопфа, и для чего оно может быть использовано?
28. В чем заключается структурно-параметрический синтез системы по минимуму СКО?
29. Дайте краткую характеристику алгоритма оптимальнойфильтрации Винера.
30. В чем заключается задача фильтра Кальмана?
31. Какое уравнение автоматической системы может быть названо нелинейным?
32. Под действием чего в нелинейной системе без воздействия внешних возмущений возникает переходный процесс?
33. Какие характеристики нелинейных элементов считаются мягкими?
34. Какие релейные характеристики обуславливают в системе управления режим автоколебаний?
35. Какие методы расчета нелинейных систем управления считаются точными, и какие – приближенными?
36. В чём заключается метод «припасовывания»?
37. Для систем управления, какого порядка применим классический метод фазовой плоскости?
38. Как называются на фазовой плоскости точки устойчивого равновесия для апериодического характера движения?
39. Как называются на фазовой плоскости точки устойчивого равновесия для колебательного характера движения?
40. С помощью какого динамического звена можно наблюдать фазовую траекторию в схеме моделирования системы
управления в среде SIMULINK?
41. Для каких нелинейных систем может быть использован метод гармонической линеаризации?
42. Что такое «гипотеза фильтра»?
43. Какой эффект, возникающий в нелинейной системе, называется вибрационной линеаризацией?
44. Для каких нелинейных систем используется метод статистической линеаризации?
45. Перечислите причины, делающие необходимым использование нелинейных характеристик в системахавтоматического управления.
46. Какие методы, известные в теории оптимальных систем, могут быть использованы для синтеза оптимального управления с учетом ограничений, присущих векторам управления и состояния системы?
47. Какие задачи оптимизации называются изопериметрическими и почему?
48. Может ли уравнение Эйлера применяться для многомерных систем управления?
49. Каким образом можно применить уравнение Эйлера для решения оптимальных задач с учетом связей, наложенных на координаты системы?
50. Что такое неопределенные множители Лагранжа и как они выбираются?
51. В чем заключается принцип максимума Л.С. Понтрягина?
52. Сформулируйте теорему Л.С. Понтрягина.
53. Каков порядок определения оптимальных процессов с использованием принципа максимума?
54. Какие уравнения называются канонически-сопряженными, и для чего они составляются?
55. Как может быть использована теорема об n- интервалах управления для синтеза оптимальной релейной системы?
56. В чем заключается принцип оптимальности Беллмана и где он используется?
57. Что такое динамическое программирование?
58. Какое уравнение называется функциональным, и как оно составляется?
59. Каков порядок движения к оптимуму принят в методе динамического программирования?
60. Какие ограничения существуют в попытках прямого использования уравнения Беллмана?
61. Какой статической характеристикой должен обладать объект управления, чтобы для него могла быть использована
экстремальная система управления?
62. Какова основная цель системы экстремального управления?
63. Какие переменные могут быть использованы для организации алгоритма поиска и захвата экстремума?
64. Какими показателями характеризуется точность и быстродействие экстремальной системы управления?
65. Назовите преимущества и недостатки непрерывных и дискретных экстремальных систем управления.
66. В чем заключается метод Гаусса- Зейделя в многоканальных экстремальных системах.
67. Назовите преимущества и недостатки метода градиента.
68. Каковы основные характеристики метода крутого восхождения (наискорейшего спуска) ?
69. В чем суть симплекс метода поиска глобального экстремума?
70. Какие методы случайного поиска вам известны и каковы их алгоритмы?
71. Какие типы самонастраивающихся систем вы знаете?
72. Как работает основная аналитическая самонастраивающаяся система управления?
73. Как работает, и для чего используется СНС, использующая информацию о внешних воздействиях?
74. Приведите схему, и объясните принцип самонастройки в СНС, самонастраивающейся по динамическим характеристикам объекта управления.
75. Приведите схему, и объясните принцип самонастройки в СНС, формирующей ошибку самонастройки по замкнутому принципу.
76. Приведите схему, и объясните принцип действия СНС, самонастраивающейся за счет глубокой отрицательной обратной связи.
77. Объясните способ построения и принцип действия гомеостата Эшби.
78. Назовите наиболее часто употребляемые формы функций принадлежности.
79. Назовите основные этапы разработки и внедрения систем нечеткого управления.
80. Какой тип функций принадлежности используется на начальном этапе разработки системы
нечеткого управления?
81. Какова основная структура логического нечеткого вывода?
82. Что такое база знаний, и какова методика её составления?
83. В чем заключается процесс фазификации?
84. Каковы основные методы процесса дефазификации?
85. Что такое термы, чем определяется их количество?
86. Какие основные структуры систем управления с нечеткими регуляторами?
87. Зачем в системах нечеткого управления иногда используются нелинейные законы управления,
и как они реализуются?
88. Что понимают под искусственными нейронными сетями?
89. Какие структуры нейронных сетей применяются в современных системах управления?
90. Дать характеристику двухслойной радиальной нейронной сети.
91. Перечислите основные структуры систем управления с нейронными сетями.
92. Какие преимущества и недостатки свойственны искусственным нейронным сетям?
|
| |
|
|
