Условие задачи

Колесо вращается так, что его угловая координата задана уравнением φ = А + Вt + Сt² ,где В = 2 рад/с; С = 1 рад/с². Найдите угловое ускорение точек наободе колеса через 2 с после начала движения.

Решение задачи